解决方案
SOLUTION
在协作机器人末端集成六维力传感器，可实现高灵敏度拖动示教功能，让操作人员直接用手引导机器人完成轨迹记录，大幅降低编程门槛。
核心优势：
零力控制：传感器实时检测人手施力（分辨率＜0.5N）。
轨迹精准复现：可记录拖动过程中的位置+力/力矩数据，实现复杂路径的高保真示教。
安全防碰撞：遇阻力自动停止（1000Hz高速采样），保护人员和设备安全。
三一重工产品包括混凝土机械、挖掘机械、起重机械、桩工机械、筑路机械，其中泵车、拖泵、挖掘机等主导产品已成为中国第一品牌，所以在力传感器的选择上要求也比较高。
履带式伸缩臂起重机，主要特点：窄轨伸缩臂起重机，通过宽度5米；支腿支承作业；基于等长控制的超起技术；完全自动伸缩的主臂技术。各型号产品均适用于冶金石化、海工码头、风机吊装及检修、市政工程、道桥建设等吊装领域。
哈尔滨博实自动化股份有限公司负责人在选择力传感器供应商时特别谨慎，在和天工俊联合作之前也有找过其他公司订购力传感器，由于公司业务的发展，对力传感器的产品性能要求进一步提升
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