解决方案
SOLUTION
在协作机器人末端集成六维力传感器，可实现高灵敏度拖动示教功能，让操作人员直接用手引导机器人完成轨迹记录，大幅降低编程门槛。
核心优势：
零力控制：传感器实时检测人手施力（分辨率＜0.5N）。
轨迹精准复现：可记录拖动过程中的位置+力/力矩数据，实现复杂路径的高保真示教。
安全防碰撞：遇阻力自动停止（1000Hz高速采样），保护人员和设备安全。
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