协作/工业机器人

打磨

精密打磨——告别传统力控局限

在协作机器人末端集成六维力传感器，实现：

• 自适应恒力打磨（±2N精度调节）
• 曲面跟随补偿（自动贴合工件轮廓）
• 砂轮磨损监测（通过力波动识别异常）
• 碰撞急停保护（5ms内响应超限力）

典型应用：汽车轮毂去毛刺 | 航空叶片抛光 | 焊缝打磨 | 铸造件合模线打磨

装配

 高精度装配——让机器人"手感"更灵敏

通过六维力/力矩反馈，协作机器人可实现：

• 轴孔插接的柔顺对准（自动补偿±0.1mm偏差）
• 螺纹旋紧的扭矩控制（0.5Nm闭环调节）
• 精密电子件无损压装（＜1N超轻力监测）
• 卡扣装配的触觉引导（识别到位"咔嗒"反馈）

典型应用：发动机凸轮轴装配 | 电机轴承装配 | 3C接插件装配 | 精密齿轮箱组装

拖动示教

无需复杂编程——手把手“教”机器人工作

在协作机器人末端集成六维力传感器，可实现高灵敏度拖动示教功能，让操作人员直接用手引导机器人完成轨迹记录，大幅降低编程门槛。

核心优势：

• 零力控制：传感器实时检测人手施力（分辨率＜0.5N）。
• 轨迹精准复现：可记录拖动过程中的位置+力/力矩数据，实现复杂路径的高保真示教。
• 安全防碰撞：遇阻力自动停止（1000Hz高速采样），保护人员和设备安全。

典型应用：

• 喷涂路径示教——人工拖动喷枪，机器人自动学习最优路径
• 精密装配引导——手把手教学，记录轴孔对准的微调过程
• 复杂曲面打磨——人工示范接触力，机器人复现恒力打磨策略

物流分拣训练——拖动示教抓取点位，快速部署新品类拣选