手腕六维力传感器

  在人形机器人手腕集成六维力传感器，可实时检测三维空间中的力与力矩（Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz），赋予机器人灵敏的"触觉反馈"。通过精准力控，机器人能完成复杂抓取、柔性装配、安全人机协作等高难度任务，大幅提升操作精度与适应性。相比传统位置控制，六维力传感器让机器人具备环境感知、防碰撞和自适应调节能力，可应用于精密装配、医疗辅助、服务交互等场景，真正实现"像人一样"的智能操作。

技术优势：高精度力觉反馈｜动态柔顺控制｜安全交互保障｜多场景自适应｜仿人化操作

足部六维力传感器

在人形机器人双足集成六维力传感器，可实时精准检测地面对机器人的反作用力与力矩（Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz），为动态平衡控制提供关键数据支撑。通过实时力反馈，机器人能实现：

• 自适应地形行走（斜坡、不平路面）
• 动态步态调整与防滑倒控制
• 精确的落脚点力分布调节
• 安全的人机物理交互（碰撞检测）

六维力传感器突破了传统惯性导航的局限，让双足机器人具备"触地感知"能力，是实现类人自然步态、抗扰动平衡及复杂环境移动的核心技术，适用于服务机器人、救灾机器人等需要高动态移动的场景。

技术优势：毫秒级力觉反馈｜动态平衡控制｜地形自适应｜安全交互保障

力控关节扭矩传感器

在人形机器人关节模组中集成关节扭矩传感器或拉压力传感器，为运动控制系统提供实时力反馈，实现：

• 高精度力矩控制（±0.1Nm级精度）
• 碰撞检测与安全保护（接触力触发即停止）
• 柔顺交互能力（阻抗/导纳控制）
• 能耗优化（按需输出力矩）

相比传统位置控制，力觉传感使关节具备"触觉智能"，可大幅提升运动平顺性、安全性和能效表现，是实现仿人灵巧动作的核心技术。

技术优势：动态力矩闭环控制 | 毫秒级碰撞响应 | 自适应柔顺交互 | 节能高效运动