六维力传感器在手术机器人中的应用
2025-05-29 19:36
手术机器人
腹腔镜手术
在腹腔镜手术机器人中集成六维力传感器，为医生提供实时力反馈，实现：
- 亚牛顿级（＜0.1N）操作精度
- 实时组织接触力监测
- 震颤过滤与运动缩放
- 血管/神经规避保护
技术优势：高频采样 | 高分辨率 | 无菌封装设计 | 电磁兼容抗干扰
关节置换手术
在关节置换手术机器人中集成高精度六维力传感器，为骨科手术提供关键力控支持，突破传统关节置换手术的触觉局限，实现：
- 骨切割过程的实时力监测（0.1N分辨率）
- 假体植入的精准力度控制
- 骨面打磨的恒力保持
- 神经血管力控保护机制
技术优势：2000Hz动态力控响应 | 多轴向力矩监测 | 无菌环境兼容设计 | 术中实时力觉示警
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