力传感器助力重型工业机器人实现安全运转

目前，力传感器在重型工程机械上的应用已经比较常见，像三一重工、中车重工以及众多大型农业机械都已经装备了力传感器以保障机械的安全运转。今天我们介绍的是力传感器在重型工业机器人上的应用。

去年，国内首款可大范围移动作业的工业机器人在重庆实现产业化，这款产品是一种智能喷涂机器人，由中国船舶重工长江科技有限公司、中科院重庆绿色智能技术研究院、鲁班研究院和重庆大学等5家单位联合研发，近日已在郑州应用于桥梁工程大型构件涂装作业。

据了解，技术人员在该机器人研发过程中，掌握了机器人本体加工核心技术和可吸收碰撞能量的力觉传感器核心技术。通过不断改进、完善，智能喷涂机器人在近期实现了少批量生产。目前，有3台正在郑州进行桥梁工程构件喷涂作业，并成功实现了安全的人机协作。

与国内外其他机器人相比，其最大特点是具有双重安全保护机制，即：当人机或机器人之间面临碰撞危险时，避障安全系统会让机器人立即自动暂停。若因意外情况导致碰撞仍然无法避免，机器人搭载的力觉传感器会在发生碰撞的同时吸收碰撞能量，形成缓冲区，从而避免对人或机器造成伤害。

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