力传感器经典应用-装配机器人
装配机器人，就是我们平时所说流水作业生产线上的那些机械手臂。力传感器在机械手臂上的应用，使得这些机械手臂准确的感知到末端接触力，配合机器人系统中的力觉软件程序，能精确的完成精密装配、柔性打磨和拖动示教等功能。
柔性装配/引导装配
在使用机器人装配的时候，由于夹具精度不高等问题，机器人会在在装配过程中产生误差，此时，如果有WACOH力传感器配合力控程序加以引导的话，会不断的“寻找”准确的位置，同时在装配的过程中，由于WACOH力传感器始终检测着机器人末端（工件）所受到的接触力，所以不会导致由于精度不高产生的损坏工件等情况，这在一些成本较高的工件装配应用中，同时起到了精密装配和保护工件的功能。
筛选不良工件
在视频中，机器人在进行引导装配工件时，发现经过一段时间的调整引导后，发现还是装配不进去，这时为了节拍要求，机器人不会一直装配这一个工件，而是把这个工件放到一边，换一个工件进行装配，或者像视频中一样，对这个工件进行外观检测，发现这个装不进去的工件外观尺寸过大，是一个不良品。
柔性曲面打磨
在柔性打磨应用中，由于WACOH力传感器始终检测着机器人末端（工具或工件）所受到的接触力，能确保在打磨或抛光应用中，打磨工具始终以恒定的力贴合在工件表面，工件所受到的打磨力始终保持一个恒定值，这样的打磨一致性最高，打磨效果也最好。
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