测力传感器，选压电还是应变？

在力学测量中，压电力传感器和应变力传感器占据着主导地位，那种原理更合适呢?

1.技术原理

应变力传感器施加的力是作用在一个弹性体上的。负载将会使弹性体产生微小的变形。安装在弹性体上的应变片将会产生延展，应变片的电阻值将会变化。4个应变片组成一个惠斯通电桥，产生的输出电压将会正比于施加的力。

应变力传感器的的工作原理，采用弹性体作为测量体。

压电力传感器采用两个晶体盘，并在两者之间安装一个电极箔。在施加力时，将产生电荷变化，其可通过电荷放大器获得。电荷将和施加的力呈正比。

压电力传感器的结构。晶体盘(绿色)将转换施加的力为电荷，并通过电极来获取。

2.哪种传感器原理适合您的应用?

静态监控任务

基于应变的传感器几乎没有漂移因此非常适合长期静态监控任务。这称之为蠕变-是和时间相关的。但是通过选择合适的应变片，恒定的负载导致的输出信号变化非常小。例如HBMS2M力传感器在满量程状况下的蠕变值只有200ppm-在很多应用中这种误差是可以忽略不计的。

而压电力传感器具有一个漂移-在工作状态下大约为1N/分钟。由于其值保持不变，当长期进行较小力测量时，其将会产生较大的测量误差。

较小和较大力测量产生的漂移。当测量5000N时，长期测试是可以的，但是较小的力漂移影响非常大。因此，测量的周期取决于所需的精度和测量力的大小。

动态力测量

在力加载过程中，压电力传感器只有非常小的变形-具有极高的刚度。这导致去具有很高的谐振频率，非常适合用于动态测试。但是，完整的测量链对于动态特性是非常关键的。因此，安装传感器的部件需要有更大的质量，并且其对系统的整体质量和截止频率具有一个较大的冲击。另外，电荷放大器的带宽取决于电荷，因此，在进行较大的力测量导致的高电荷反过来会限制带宽。

在较大额定力情况下，应变力传感器具有更高的截止频率。小量程的力传感器的弹性体更软-谐振频率也就更低。但是，进行小量程力进行快速测试时，压电力传感器是第一选择，而对于较大的力时，应该选择应变原理的传感器。

标定任务

连接应变力传感器的放大器可以进行多种误差补偿。包括温度对灵敏度和零点的补偿以及线性和弯矩误差等。因此，应变力传感器非常适合高精度静态标定,通过弹性体结构可以实现更高的可重复性。因此，对于力学标定来说，基于应变原理的传感器是唯一选择。

高初始负载

在力施加过程中,如果需要，压电力传感器产生的电荷可以短路。电荷放大器输入状态可以显示为‘零’。因此，电荷放大器的输入范围可以不受高初始负载影响。因此，压电力传感器可以在高初始负载状态下维持高精度。

在恶劣环境下

一些应变力传感器具有IP68保护等级(S9M,U10M带电缆)。紧致密封的外壳保护灵敏的应变片。这让其可以用于恶劣的环境中。

压电力传感器的电缆可以采用特殊的防护来保证其连接，来保证其操作安全性。(KAB145-3)

高精度测量

现代力传感器都具有很高的精度，应变力传感器的误差仅有200ppm。例如HBMTOP-Transfer可以达到这个级别。压电力传感器具有稍高的线性误差，一般为满量程的0.5%。其限制主要来自于漂移，通过对整个量程的标定，可以使其获得更高的精度。

空间受到限制

压电力传感器结构非常紧凑，例如CLP系列高度仅有4mm。因此非常适合集成到现存系统中。尽管其精度比较低，但是在空间要求较高的应用中，压电力传感器应该是首选。

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